radar feature | parameter /参数 | |
雷达系统基础信息 | 工作电压 | 9.0v ~ 16.0v dc,typical 12.0v dc |
整机功耗 | <2.4 w / 200ma@12v dc | |
重量 | 70g | |
防水等级 | ip6k7 & ip6k9k ip 6k7(水下10cm),冰水冲击测试 | |
工作频率 | 76 - 79ghz | |
eirp | ≤30dbm | |
天线通道数 | 4t4r | |
雷达制式 | fmcw | |
数据输出刷新率 | 50ms | |
探测目标类型 | 静止及运动目标(车辆/行人/障碍物等) | |
点云数量 | 256 | |
功能安全等级 | asil-b | |
数据接口 | 2 × canfd | |
最大目标跟踪数量 | 64 | |
支持标定范围 | ±6° | |
测距 | 距离范围 | 0.2m~120m |
距离精度 | ±0.1m | |
距离分辨率 | 0.22m | |
测速 | 速度范围 | -85m/s~ 85m/s |
速度精度 | ±0.08m/s | |
速度分辨率 | 0.1m/s | |
方位角 | 方位角范围 | ≥ ±75° |
方位角精度 | ± 0.3° | |
方位角分辨率 | 4° | |
俯仰角 | 俯仰角范围 | ≥± 12° |
尺寸 | 本体尺寸(不含连接器) | 89.9mm×82mm×17.75mm |
ctmrr-130pro是由承泰科技自主研发的一款77ghz中距毫米波雷达,具有性能高、成本经济、体积小,易于集成在各种保险杠后面等的特点,支持行泊一体功能,可实现盲区监测(bsd)、变道辅助(lca)、开门碰撞预警(dow)、后方碰撞预警(rcw)、横穿目标碰撞预警/制动(cta/ctb)等l2 级智能辅助驾驶功能。
1.采用新一代rfcmos soc;
2.支持行泊一体功能;
3.支持信息安全;
4.iso26262功能安全等级asil-b;
5.水平fov 150°,垂直fov 24°;
6.支持bsd/lca,dow/rcw,cta/ctb等功能应用。
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