radar feature | parameter /参数 | |
雷达系统基础信息 | 工作电压 | 6.0v ~ 32.0v dc |
整机功耗 | 2w | |
重量 | 71g | |
防水等级 | ip6k7 & ip6k9k | |
工作频率 | 76 - 79ghz | |
eirp | ＜35dbm | |
天线通道数 | 4t4r | |
雷达制式 | fmcw | |
数据输出刷新率 | 50ms | |
数据模式 | 点云/航迹 | |
点云数量 | 256 | |
功能安全等级 | asil b | |
数据接口 | 2 × can - fd | |
测距 | 距离范围 | 220m |
距离精度 | 0.1m~0.25m | |
距离分辨率 | 0.25m~0.75m | |
测速 | 速度范围 | -111m/s~ 55.5m/s |
速度精度 | 0.04m/s | |
速度分辨率 | 0.12m/s | |
方位角 | 方位角范围 | ± 45° |
方位角精度 | 0.2° | |
方位角分辨率 | 3° | |
俯仰角 | 俯仰角范围 | ± 8° |
俯仰角精度 | 1° | |
尺寸 | 本体尺寸（不含连接器） | 59mm×59mm×18.7mm |
ctlrr-220 plus是由承泰科技自主研发的一款77ghz的长距毫米波雷达。采用集成新一代rfcmos 国产soc方案，天线布阵上通过宽、窄波束扫频方式设计提高了角度分辨能力同时兼顾探测范围，可准确测量车辆前方220m范围内目标车辆的距离、速度及角度等信息，同时具备高空目标的分辨能力。
支持功能：
fcw 前向碰撞预警
aeb 自动紧急制动
acc 自适应巡航控制系统
1.支持俯仰测高功能，支持40个追踪目标输出，能识别高空和地面目标；
2.设计上采用mimo 虚拟孔径 dml超分辨测角方案，极大的提高测角分辨率；
3.集成新一代rfcmos soc方案，有效降低雷达功耗同时成本极具优势；
4.全车规设计，iso26262功能安全等级asil-b；
5.支持autosar软件架构，可与视觉adas系统融合；
6.支持自动校准/抗干扰/遮挡检测；
7.满足gb/t 33577-2017智能运输系统 车辆前向碰撞报警系统 性能要求与检测方法；
8.满足gb/t 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（aebs）性能要求及试验方法；
9.满足gb/t 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统（aebs）性能要求及试验方法；
10.满足jt/t 883-2014营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程；
11.满足jt/t 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程。
