radar feature | parameter /参数 | |
雷达系统基础信息 | 工作电压 | 9.0v ~ 16.0v dc |
整机功耗 | 2.5 w | |
重量 | 75g | |
防水等级 | ip6k7 & ip6k9k | |
工作频率 | 76 - 79ghz | |
eirp | ≤35dbm | |
天线通道数 | 4t4r | |
雷达制式 | fmcw | |
数据输出刷新率 | 50ms | |
数据模式 | 点云/航迹 | |
点云数量 | 512 | |
功能安全等级 | asil b | |
数据接口 | 2 × can - fd | |
测距 | 距离范围 | 260m |
距离精度 | ±0.1m | |
距离分辨率 | 0.21m~0.5m | |
测速 | 速度范围 | -111m/s~ 55.5m/s |
速度精度 | ±0.03m/s | |
速度分辨率 | 0.08m/s | |
方位角 | 方位角范围 | ± 60° |
方位角精度 | ± 0.1° | |
方位角分辨率 | 2.5° | |
俯仰角 | 俯仰角范围 | ± 15° |
俯仰角精度 | ± 0.2° | |
尺寸 | 本体尺寸（不含连接器） | 59mm×59mm×18.7mm |
ctlrr-220pro是由承泰科技自主研发的一款77ghz的长距毫米波雷达。采用集成新一代rfcmos 国产soc方案，可准确测量车辆前方260m范围内目标车辆的距离、速度及角度等信息，可实现前向碰撞预警（fcw）、自动紧急制动（aeb）、自适应巡航控制系统（acc）等l2 级智能辅助驾驶功能。
1.集成新一代rfcmos soc，中长距探测模式，可与视觉adas系统融合；
2.有效降低雷达功耗，成本极具优势；
3.支持双路can-fd，支持40个追踪目标输出；
4.全车规设计，iso26262功能安全等级asil-b；
5.支持autosar软件架构，支持自动校准/抗干扰/遮挡检测；
6.满足gb/t 33577-2017智能运输系统 车辆前向碰撞报警系统 性能要求与检测方法；
7.满足gb/t 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（aebs）性能要求及试验方法；
8.满足gb/t 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统（aebs）性能要求及试验方法；
9.满足jt/t 883-2014营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程；
10.满足jt/t 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程。
