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ctlrr-520是由承泰科技自主研发的新一代77ghz 4d成像毫米波前雷达，是面向l2 及以上高阶自动驾驶的雷达传感器，具备高目标分辨率和识别能力的实时点云成像功能，车辆最大探测距离可达350米，性能高、成本低、体积小、易于集成装车。

ctlrr-220 pro是由承泰科技自主研发的一款77ghz的长距毫米波雷达。采用集成新一代rfcmos国产soc方案，可准确测量车辆前方260m范围内目标车辆的距离、速度及角度等信息，可实现前向碰撞预警(fcw)、自动紧急制动(aeb)、自适应巡航控制系统(acc)等l2 级智能辅助驾驶功能。